1 Introducción
1.1. La transversalidad de la electrónica de potencia
1.2. Descubriendo la estructura de esta obra
1.3. Aplicaciones donde el proceso de conmutación es fundamental
1.3.1. Vehículos eléctricos
1.3.2. Tracción eléctrica ferroviaria
1.3.3. Conversión de energía eólica
1.3.4. Propulsión eléctrica naval
1.3.5. More-electric aircraft
2 Accionamientos eléctricos
2.1. Introducción
2.2. Accionamientos eléctricos
2.2.1. Máquina eléctrica
2.2.2. Convertidor electrónico de potencia
2.2.3. Sistema de control
2.3. Aplicaciones reales de accionamientos eléctricos
2.3.1. Vehículos eléctricos
2.3.2. Sistemas de conversión eólica
2.3.3. Trenes eléctricos
3 Máquinas eléctricas
3.1. Introducción
3.2. Elementos básicos de la máquina eléctrica
3.3. Máquina eléctrica de corriente continua
3.3.1. Aspectos constructivos
3.3.2. Principio de funcionamiento de la máquina de corriente continua
3.3.3. Reacción de inducido
3.3.4. Modelo dinámico de la máquina de corriente continua
3.4. Principio básico de las máquinas de corriente alterna. Teorema de Ferraris
3.5. Máquina eléctrica asíncrona
3.5.1. Aspectos constructivos
3.5.2. Principio de funcionamiento. Velocidad de deslizamiento
3.5.3. Modelo dinámico de la máquina asíncrona
3.6. Máquina eléctrica síncrona
3.6.1. Aspectos constructivos
3.6.2. Principio de funcionamiento
3.6.3. Modelo dinámico de la máquina síncrona
4 Convertidores y modulación
4.1. Introducción
4.2. Dispositivos semiconductores
4.2.1. Diodo rectificador
4.2.2. Tiristor
4.2.3. Transistor de unión bipolar
4.2.4. Transistor MOSFET
4.2.5. Transistor bipolar de puerta aislada
4.3. Convertidores electrónicos de potencia
4.3.1. Convertidores trifásicos
4.3.2. Estados de tensión en el convertidor trifásico de dos niveles (VSC-2L)
4.4. Técnicas de modulación
4.4.1. Modulación por ancho de pulso basada en señal portadora
4.4.2. Modulación por ancho de pulso con vectores espaciales
5 Control de accionamientos eléctricos
5.1. Introducción
5.2. Control de campo orientado
5.2.1. Principio de operación
5.2.2. Descripción del esquema de control IRFOC
5.3. Control directo de par
5.3.1. Principio de funcionamiento
5.3.2. Descripción del esquema de control DTC
5.4. Control predictivo basado en modelo
5.4.1. Principio de operación
5.4.2. Descripción del esquema de control MPC